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    軸角編碼器是用來(lái)測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)角度的一種裝置。
    從測(cè)量原理來(lái)分，有：光電式、光柵式、磁電式、自整角機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器式。
    從測(cè)量方式來(lái)分，有：**式、增量式。
    目前應(yīng)用廣泛的有：光電式**編碼器、光電式增量編碼器、光柵式**編碼器、光柵式增量編碼器、 感應(yīng)同步器、磁敏型增量編碼器、自整角機(jī)**編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器式**編碼器等等。